必备硬件组件列表
以下为构建本项目所需的完整硬件模块清单：
Raspberry Pi Zero 无线 × 1
Raspberry Pi 摄像头模块 × 1
4AA 电池盒 × 1
USB 电池 (4.000 mAh) × 1
SparkFun Dual 双H桥电机驱动器 L298 × 1
跳线 (通用) × 1
2WD 机器人汽车底盘套件 × 1
项目起源与设计理念
gatoBot名称源自西班牙语"gato"，意为"猫"。这款基于Raspberry Pi Zero W的网页遥控机器人专为远程互动设计，核心目标是提供"打扰"家猫的趣味功能，同时集成实时视频监控能力，让用户随时随地观察宠物动态。
树莓派基础知识简介
Raspberry Pi是由英国Raspberry Pi基金会开发的单板计算机系列，旨在推广基础计算机科学教育。其初代产品意外获得广泛应用，被拓展至机器人等创新领域。外设如键盘、鼠标或外壳需单独购置，部分官方或第三方套装会包含这些配件。 点击查看完整维基百科介绍： https://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi
主要功能亮点
网页端遥控操作：赋予用户"远程逗猫"的便捷能力
实时视频流传输：确保不间断监控家庭宠物活动
电路接线图解
USB电池组和Raspberry Pi摄像头在示意图中省略未展示。组装完成后，机器人整体外观将呈现如下形态： 
图为gatoBot正面完整展示效果。
电机方向调整方法
调试过程中可能出现马达运行方向不符预期的情况。若遇此问题，请检查motors.py代码中的以下关键行，并调整LOW与HIGH参数配置：
def backward(): GPIO.output(Motor1A,GPIO.HIGH) GPIO.output(Motor1B,GPIO.LOW) GPIO.output(Motor2A,GPIO.HIGH) GPIO.output(Motor2B,GPIO.LOW) def forward(): GPIO.output(Motor1A,GPIO.LOW) GPIO.output(Motor1B,GPIO.HIGH) GPIO.output(Motor2A,GPIO.LOW) GPIO.output(Motor2B,GPIO.HIGH) def turnLeft(): print("Going Left") GPIO.output(Motor1A,GPIO.HIGH) GPIO.output(Motor1B,GPIO.LOW) GPIO.output(Motor2A,GPIO.LOW) GPIO.output(Motor2B,GPIO.HIGH) def turnRight(): print("Going Right") GPIO.output(Motor1A,GPIO.LOW) GPIO.output(Motor1B,GPIO.HIGH) GPIO.output(Motor2A,GPIO.HIGH) GPIO.output(Motor2B,GPIO.LOW)网页遥控操作指南
启动Raspberry Pi并连接WiFi网络后，L298N模块由4节AA电池供电。用户可通过浏览器访问指定地址http://raspberry_ip:8000/实现机器人远程操控： 
详细电路原理图
使用Fritzing软件绘制的完整连接示意图可在此链接查看： https://hacksterio.s3.amazonaws.com/uploads/attachments/376460/gatobot_RzuzdiGJ1z.fzz
项目代码资源
访问Github gatoBot仓库获取全部代码文件： https://github.com/jorgerance/gatoBot https://github.com/jorgerance/gatoBot/archive/master.zip 项目参考原文链接： https://www.hackster.io/jrance/raspberry-pi-web-controlled-robot-with-video-c1b723